慈悲的意义，是与乐曰慈；拔苦曰悲。涅槃经和智度论等都说慈悲有三种：
第一种叫众生缘慈悲。这是在凡夫地修道之人发的慈悲心，因为是凡夫，他对众生相没有空掉，看见众生在受苦不知苦，反而以苦为乐，重造苦因，将来痛苦无穷，于是就生起慈悲心。这慈悲心还不够亲切，须再观想一切众生，六道轮回，舍生受生，生生不已，故六道众生，皆是我的过去父母，姻亲眷属，这样的慈悲心就亲切了；既然把六道众生，都看作是自己的父母亲属，你给他与乐拔苦还来不及，还能把他宰杀，吃他的肉吗？
第二种叫法缘慈悲，这是菩萨的慈悲，法缘就是证得诸法缘起性空之理的菩萨，他本身已证得我法皆空，没有人我相，没有众生相，但是他怜愍有情不知诸法缘起性空，在那里终日奔忙，起惑、造业、受苦，菩萨为其生起慈悲心，缘于法空之理，随顺众生，与乐拔苦，就叫法缘慈悲。
第三种无缘慈悲，这种慈悲，唯独诸佛才有，佛已究竟证得诸法实相，生相无明都断了，故心无所缘。但是众生没有证得诸法实相，轮回六道，受苦受难，佛还是要大慈大悲，救度六道众生，给众生与乐拔苦。虽然救度六道众生，而不起众生相，那是佛的大慈大悲心，任运自然流露与拔苦，这叫无缘慈悲。
梵纲经说：‘夫食肉者，断大慈悲佛性种子，一切众生见而舍去。’食肉之人，杀生自肥，这就是残忍的行为；将这种残忍之心，推而广之，可以损人利己，无恶不作。食肉之人，畜类众生，见到他的身子，闻到他食肉过后身上发出的燥气，舍之远避，例如屠夫入村，狗见惊吠。素食之人，心存仁慈，日益增长，推而广之，一切众生，皆可喜可爱，皆欲与乐拔苦，这就是慈悲为佛道之根本的原理。我国儒家有‘君子远庖厨’之说，古时候齐宣王，以羊易牛，孟子许其不忍之心，推恩及人，可以王天下。这和佛教的‘素食可以增长慈悲’，以及‘慈悲为成佛的根本’之说，有异曲同工之妙。东西二大圣人，世出世法，各臻极至。真使我们凡夫众生，赞佩不已。
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